Di kota-kota besar, kualitas udara dalam ruangan dilaporkan sebanyak lima kali lipat lebih buruk dari kualitas udara luar. Kemungkinan penyebab masalah kualitas udara dalam ruangan meliputi instalasi dan desain peralatan pendingin (air conditioner) dan pemanas (heater), desain dan konstruksi bangunan, jumlah penghuni, aktivitas penghuni, polutan udara dan fisiologis manusia. Unit HVAC (heating, ventilation, dan air-conditioning) dapat menjadi sumber jamur, dan polutan mikroba lainnya. Kotoran, debu, dan bahan berserat dapat menumpuk di dalam saluran. Sebab hampir tidak mungkin bagi manusia untuk membersihkan saluran sendiri, maka dilakukan pengenalan robot pembersih saluran udara.
Adapun tujuan penelitian ialah merancang bangun sistem robot pembersih saluran udara serta mengintegrasikan antara robot dan mekanisme pembersih pada saluran udara. Kemudian metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini yaitu: Perancanaan (planning), Perancangan (design), Implementasi (implementation), Uji coba (testing) dan analisis (analysis).
Dari hasil penelitian yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan bahwa Rancang bangun robot pembersih saluran udara dapat dikontrol secara manual dengan jarak jauh menggunakan remot flysky dengan jarak maksimal 140.9 m. kemudian Rancang bangun robot pembersih saluran udara, terdiri dari mobil tank dan robot arm, dimana kedua bagian tersebut akan digerakkan oleh user dengan menghubungkan motor dengan receiver remot flysky.