Muh. Arjun Hendrawan and Muh. Fadli Rezky (2023) Pengembangan Sistem Mekanik dan Kontrol Prototipe Robot Pelontar Pakan Ikan. Diploma thesis, Politeknik Negeri ujung Pandang.
Pengembangan Sistem Mekanik dan Kontrol Prototipe Robot Pelontar Pakan Ikan.pdf - Published Version
Download (20MB)
Abstract
Penelitian ini bertujuan mengembangkan Prototipe Robot Pelontar Pakan Ikan yang sebelumnya agar dapat melontarkan pakan lebih jauh dan pakan tidak hancur sehingga dapat membantu pekerjaan petani tambak ikan dalam memberikan pakan ikan. Sistem yang digunakan dalam penelitian yaitu sistem mekanik, sistem elektronik, sistem informasi, sistem pengontrolan dan sistem pengisian daya.
Sistem mekaniknya terdiri dari mekanisme tangki, mekanisme valve, mekanisme pelontar pakan, dan mekanisme pengubah arah lontaran. Sistem informasinya menggunakan aplikasi Android. Sistem pengontrolan Robot Pelontar Pakan ikan ini menggunakan controller PID pada mekanisme pelontar pakan ikan. Penggunaan controller PID agar perputaran motor pada bagian pelontar lebih stabil dan konstan. Sistem Pengisian Dayanya menggunakan panel surya sebagai sumber energi kemudian akan disimpan di power supply (aki).
Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot pelontar pakan ikan telah dikembangkan sistem mekanisme pelontar pakan ikan agar dapat dilontarkan lebih jauh dari sebelumnya dengan kualitas pakan yang tidak hancur. Telah dikembangkan sistem pengisian daya agar dapat mencukupi kebutuhan kerja robot. Serta telah dikembangkan sistem kontrol pada robot pelontar pakan yang sebelumnya hanya mengandalkan pengontrolan melalui hp android, saat ini pemilik tambak dapat mengontrol robot secara manual dan otomatis untuk mengantisipasi ketika jaringan internet bermasalah.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
Divisions: | Jurusan Teknik Mesin > D4 Teknik Mekatronika |
Depositing User: | B.J.H Library PNUP |
Date Deposited: | 19 Feb 2024 04:11 |
Last Modified: | 19 Feb 2024 04:11 |
URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/8398 |