Gabah merupakan buah dari tanaman padi yang berbentuk biji yang diselimuti oleh sekam. Masyarakat di Indonesia selama ini telah terbiasa melakukan pengeringan gabah dengan cara konvensional. Teknologi robotik menjadi salah satu solusi yang diberikan kepada petani dalam meringankan beban petani dalam melakukan pembalikan gabah pada saat proses pengeringan yang dilakukan di bawah terik matahari.
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem mekanik pada robot pengaduk gabah dan mengembangkan sistem kontrol robot pengaduk gabah yang dapat diakses menggunakan aplikasi smartphone. Sampai saat ini penggunaan sistem kontrol dengan Internet of Things (IOT) sangat banyak digunakan di mana teknologi ini dapat mengontrol suatu perangkat elektronik dari jarak jauh dengan memanfaatkan internet untuk memperoleh sistem kontrol yang lebih efisien dan menghemat waktu.
Tahapan penelitian ini diawali dengan Perencanaan (planning), Perancangan (design), Implementasi (implementation), Uji coba (testing), Analisis (analysis), serta Pengelolaan (maintenance). Teknis analisis data yang digunakan yaitu dengan melakukan uji fungsional alat secara langsung dari sistem yang bertujuan untuk mengetahui apakah hasil pengembangan yang dibuat dapat berfungsi dengan hasil yang diinginkan.
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan dapat disimpulkan bahwa Pengembangan sistem mekanik pada robot pengaduk gabah membuat robot dapat melakukan proses pengadukan gabah dengan kecepatan maju 0.38 m/s dan kecepatan mundur 0.4 m/s. Sistem kontrol pengaduk pada prototipe robot pengaduk gabah yang telah dikembangkan memungkinkan robot dapat bergerak maju,mundur, berbelok ke kanan dan kekiri dengan respons pergerakan robot terhadap input perintah yang diberikan sebesar1.55 detik

Kata kunci: Gabah; Robot pengaduk gabah; Internet of Things