Perkembangan teknologi pada industri pengiriman barang mengalami kemajuan yang sangat pesat. Hal ini didasari oleh perkembangan teknologi yang tersedia, peningkatan sistem transportasi, serta peningkatan signifikan terhadap kebutuhan aneka macam barang di setiap daerah. Untuk menunjang hal tersebut maka dilakukan penelitian pengembangan pada fungsi drone.
Penelitian dilakukan bertujuan untuk meningkatkan pelayanan dalam dunia jasa kirim terkhusus kepada daerah-daerah dengan titik lokasi kriteria tertentu. Pengembangan modifikasi drone juga dilakukan pada penambahan mekanisme pengiriman barang.
Penelitian ini melalui beberapa tahapan, yakni study literature, perancangan mekanik dan elektronik drone, perancangan dan pembuatan mekanisme pengangkat dan drop barang, pembuatan sistem IoT pada proses pengiriman, pengujian terbang drone, pengambilan data terbang drone, pengolahan data serta penyusunan laporan akhir. Komponen utama yang dibutuhkan pada penelitian ini yaitu rancangan sistem mekanik, sistem elektronik, penerapan mekanisme tambahan, serta sistem pemesanan berbasis IoT. Sistem mekanik terdiri dari frame drone, brushless motor DC, propeller, mekanisme pengangkat barang, landing gear, plat dudukan penyangga komponen elektronik serta beban/paket. Adapun untuk sistem elektronik terdiri dari pixhawk, baterai, modul penurun tegangan, servo, modul GPS, transmitter dan receiver, remote control, ESC, node MCU dan safety switch. Data hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa drone melakukan misi terbang dengan teliti, baik terbang dengan kendali manual maupun otomatis. Drone mampu terbang dengan mengangkat beban seberat 175 gr serta mampu melepaskan paket dengan mekanisme yang dipasang. Drone mampu mengikuti perintah terbang sesuai waypoint yang diberikan dengan lama terbang 2 menit dengan tingkat error longitude dan latitude berkisar 0%. Drone terbang pada ketinggian ±7 meter sebelum menurunkan ketinggian menjadi ±2 meter saat tiba pada titik pelepasan paket/barang. Sistem penentuan titik tujuan serta pelacakan pengiriman barang dilakukan berbasis IoT. User/customer dapat melakukan pelacakan posisi drone
saat proses pengiriman barang menggunakan aplikasi PNUP drone tracker.

Kata Kunci: Drone pengantar barang, IoT, Mission Planner, Drone IoT.