Robot manipulator merupakan robot yang sangat penting digunakan di dunia industri 4.0. Robot ini sangat efisien dan akurat. Namun penggunaannya masih sangat terbatas akibat harganya yang sangat mahal serta kurangnya implementasi fisika kinematika dan dinamika robot manipulator di Indonesia. Hal ini menyebabkan orang Indonesia lebih sering mengimpor produk luar negeri ketimbang memproduksi sendiri alat ini.
Penelitian ini dilakukan untuk menyemai ilmu fisika kinematika dan dinamika robot manipulator serta memberikan gambaran sederhana mengenai teknologi robot manipulator dengan kecerdasan buatan (Artificial Intelligence). Penelitian ini juga bertujuan untuk mempercepat perkembangan ilmu robot manipulator di Indonesia dengan harapan teknologi ini dapat diproduksi secara masif di tanah air. Sehubungan dengan itu, penelitian ini diawali dengan transformasi kode C++ menjadi python, perancangan algoritma robot dengan menggunakan deep learning dan machine learning, serta integrasinya ke dalam robot. Pengumpulan data dilakukan dengan hasil training model deep learning serta (teknik) pengujian pada servo dynamixel AX-12A, sedangkan analisis data dilakukan dengan regresi linear.
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan dapat disimpulkan bahwa penggunaan Artificial Intelligence (AI) pada robot manipulator dapat mempercepat automasi tugas robot manipulator untuk menentukan titik pengambilan objek pada lokasi atau titik koordinat relatif yang tidak tetap terhadap meja manipulator. Teknologi ini juga sangat akurat dan bisa diandalkan dengan tingkat error yang kecil.