Gripper arm 2-finger merupakan bagian dari manipulator atau lengan robot
yang memiliki 2 jari untuk menggambil objek benda.. Penelitian ini bertujuan
untuk mengoptimalkan model dari gripper arm 2-finger dengan memaksimalkan
kekuatan serta meminimalkan berat model. Gripper arm dicetak mmenggunakan
mesin 3D printing. Pencetakan gripper arm dibagi menjadi model 1 dan model 2
( model alternative). Pencetakan model dilaksanakan pada infill 60%, 80%,100%
dengan sudut arah cetak 45°, 113°, 180° dan material digunakan adalah PLA+
yang mempunyai nilai kekuatan tekan 65 Mpa. Hasil dari penelitian menunjukan
kekuatan tertinggi terjadi pada gripper arm model 2 sebesar 140 N pada
pembebanan horizontal dan 400N pada pembebanan vertikal . kekuatan terbesar
pada model 2, dikombinasikan terhadap pencetakan infill 100% dan arah sudut
cetak 45°(vertical) dan pada kombinasi pencetakan infill 80% dan arah sudut
cetak 113° (horizontal). Kerapatan infill serta arah pencetakan pada mesin 3D
printing berpengaruh pada kekuatan gripper arm yang dicetak.
Kata Kunci: Gripper Arm, 3D Printing, Infill, Sudut Arah Cetak, Kekuatan,