Adapun tujuan dari pembuatan tugas akhir ini yaitu untuk merancang dan membuat kincir air UnderShot sebagai pembangkit listrik pada saluran irigasi dan untuk menghitung efisiensi putaran kincir air sebagai penggerak generator.
Pengujian dilakukan pada saluran irigasi sebagai dasar perancangan awal dilakukan survei lapangan, menghitung & menganalisa potensi daya air, kemudian merancang bangun kincir air undershot. Pada pengujian kincir air undershot dilakukan dengan mengukur arus & tegangan dengan beban berupa lampu LED, pengujian dan mengukur putaran pada kincir air & generator.
Berdasarkan hasil penelitian menunjukkan bahwa energi air dapat digunakan untuk menyediakan sumber listrik dengan menggunakan kincir air dengan memanfaatkan saluran irigasi adapun hasil dari penelitian kincir air undershot menghasilkan Semakin tinggi beban yang di berikan maka tingkat effisien juga semakin meningkat. Pada beban 46 Watt dapat menghasilkan effisiensi 2,40%, sedangkan pada beban terendah yaitu 5 Watt menghasilkan effisiensi 0,23%.Hasil pengukuran putaran kincir.Putaran kincir tertinggi yaitu 208,8 rpm,terendahnya yaitu 148,2rpm.Sedangkan putaran generator tertinggi yaitu 1372,6 rpm,dan terendahnya 994,8 rpm.