Pembersihan benda asing yang melekat pada saringan intake PLTMH selama ini masih menggunakan cara manual, yaitu melakukan pengambilan benda asing dengan cara operator harus ke Intake dan membersihkannya memakai penggeruk, salah satu solusi untuk mengatasi masalah tersebut dibutuhkan suatu sistem penggeruk sampah (Trash Rake) yang bekerja semi otomatis.
Tujuan dari tugas akhir ini adalah memudahkan operator dalam membersihkan benda asing yang tersangkut pada saringan intake PLTMH tanpa harus ke intake, alat ini bekerja secara semi otomatis yang dapat di kontrol pada power house. Metode pembuatan alat menggunakan metode pengelompokan komponen-komponen kemudian dilanjutkan dengan tahap perakitan sistem trash rake itu sendiri. Untuk mengetahui kinerja trash rake dilakukan pengujian di laboratorium dengan pengujian karakteristik penggerak hingga kemampuan beban yang bisa diangkat dari sistem trash rake.
Hasil pengujian laboratorium sistem Trash Rake diperoleh dapat mengangkat beban 10 kg dengan putaran 110 rpm waktu yg dibutuhkan 10 detik pemakaian daya 180 W dan arus 2.3 A.