Rancang bangun sistem elektronik robot pengaduk pada proses pengeringan
biji kakao di Solar Dryer dan Box Dryer merupakan proses pengeringan biji
kakao dengan mendesain dan memanfaatkan komponen-komponen elektroik
untuk menghasilkan suatu alat yang dapat bergerak secara otomatis dalam proses
pengadukan. Tujuan dari penelitian ini merancang dan membuat sistem
elektronik di Solar Dryer dan Box Dryer.
Pada sistem elektronik pada pengoperasian robot pengaduk yang dirancang
terdapat 2 alat dalam proses pengeringan biji kakao yaitu Solar Dryer dan Box
Dryer. Dimana pada solar dryer digunakan sebuah driver DRV8825 yang
berfungsi untuk mengendalikan pergerakan motor dan micro limit switch yang
berfungsi sebagai saklar Push ON yaitu hanya akan menghubung pada saat
katupnya ditekan pada batas penekanan tertentu yang telah di tentukan dan akan
memutus saat katup tidak ditekan. Sedangkan pada Box Dryer digunakan sebuah
driver BTS7960 yang berfungsi untuk mengendalikan pergerakan motor DC.
Kemudian dalam proses pengadukan biji kakao di solar dryer dan box dryer
dapat mendeteksi suhu dan kelembaban menggunakan sensor DHT22 secara
otomatis yang dapat dikontrol melalui sistem interface. Berdasarkan hasil
pengujian elektronik di Solar Dryer dan Box Dryer dapat berfungsi dengan baik
sesuai dengan rancangan yang telah di bua