Pola hidup masyarakat yang semakin modern telah menuntut keinginan
menyelesaikan suatu permasalahan dengan cepat dan instan dalam kehidupan
sehari-hari namun tanpa kita sadari proses suatu pengembangan pada dasarnya
dapat menimbulkan efek samping dalam hal ini adalah kesehatan. Oleh karena itu,
perubahan pola hidup yang terjadi akibat mengembangkan segalanya jadi lebih
instan tersebut tidak dapat dikesampingkan akan timbulnya penyakit pada
manusia salah satunya Cerebrovascular Accident (CVA) yang lazimnya disebut
stroke.Seiring berkembangnya teknologi di dunia ini, banyak sekali industri yang
mengembangkan robot berdasarkan kontribusinya di bidang-bidang tertentu,
terutama bidang kesehatan dan teknologi Salah satunya robot rehabilitasi stroke
pada anggota tubuh contohnya lengan. Pada tahun 2017 telah ada pengembangan
robot rehabilitasi lengan bagi penderita stroke dengan desain alat memudahkan
pengguna robot serta bentuk fisik yang lebih kompatibel. Namun robot
rehabilitasi yang telah di buat memerlukan pengembangan.
Penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan robot rehabilitasi lengan
tahun 2017 pada bagian mekanik serta sistem internet of things. Berdasarkan
tujuan mengembangkan pada bagian mekanik, pengembangan dilakukan dengan
mengganti motor power window menjadi motor servo. Pada bagian sistem
internet of things pengembangan yang dilakukan adalah robot dapat mengirimkan
data penggunaan robot agar dapat dikontrol melalui smartphone.
Berdasarkan hasil penelitian ini dapat di simpulkan desain dengan
menggunakan motor servo dapat mengoptimalkan pergerakan motor, pada sistem
Internet of thing pengamatan data penggunaan robot lebih mudah diamati, serta
dapat dikontrol dari jarak jauh.