Kegiatan eksplorasi perairan (terutama laut) di Indonesia masih banyak
mengandalkan cara konvensional atau tenaga penyelam dalam melakukan segala
aktivitasnya, baik itu kegiatan penelitian maupun pencarian objek di bawah air.
Medan yang sulit kerap menjadi kendala terbesar bagi sebagian besar penyelam
dalam melakukan eksplorasi di bawah air, mulai dari arus dan tekanan air yang
terlalu kuat, spot yang tidak dapat dijangkau oleh manusia bahkan ancaman dari
binatang-binatang buas di daerah perairan. Dari berbagai kendala tersebut tidak
sedikit nyawa penyelam yang melayang akibat kegiatan eksplorasi tersebut. Oleh
karena itu perlu dibuat robot bawah air (underwater robot) untuk mengganti
fungsi penyelam tersebut.
◌ఀTujuan dari penelitian ini untuk membuat sebuah robot bawah air yang kedap terhadap air Tujuan dari penelitian ini untuk membuat sebuah robot bawah air yang
kedap terhadap air dan mengontrol robot bawah air tersebut menggunakan joystick
melalui media kabel dan smartphone melalui media nirkabel. Sehubungan dengan
itu, penelitian ini dimulai dengan perancangan sistem mekanik, sistem elektronik
dan program robot. Setelah itu, dilakukan dengan pengujian robot, analisis data,
dan pengambilan data menggunakan rumus-rumus teori yang ada. Robot dikontrol
secara manual menggunakan joystick dan smartphone android melalui bluetooth.
Perancangan, perakitan, dan pengujian komponen-komponen robot bawah
air telah dilakukan. Semua komponen dapat berfungsi, baik aktuator maupun
komunikasi data antara robot dan joystisck. Pengujian kekedapan air juga telah
dilakukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa badan robot bawah air tersebut
telah kedap terhadap air. Jarak terjauh komunikasi data antara robot dengan
joystick adalah 5 meter sesuai dengan panjang kabel yg digunakan.