Seiring bertambahnya jumlah penduduk, konsumsi beras juga akan
meningkat. Sehingga produktifitas padi harus ditingkatkan. Namun biasanya
produktifitas padi menurun karena adanya hama wereng coklat. Warna merupakan
indikator yang paling mudah untuk mendeteksi hama wereng coklat, sehingga
petani mengandalkan penglihatannya untuk melihat warna tanaman padi satu per
satu. Akan tetapi, persawahan yang luas akan membuat petani membutuhkan waktu
yang lama dan tenaga yang ekstra untuk melihat hama tersebut. Oleh karena itu
perlu sebuah teknologi untuk mempercepat pendeteksian hama wereng coklat.
Salah satu teknologi yang dibutuhkan adalah dengan mengimplementasikan
teknologi drone dengan fitur image processing.
Penelitian ini bertujuan untuk membuat algoritma image processing pada
drone untuk mendeteksi warna daun pada tanaman padi yang mengalami serangan
hama wereng coklat dan membuat mekanisme penyemprotan insektisida pada
tanaman padi menggunakan wahana drone. Sehubungan dengan itu, penelitian ini
dimulai dengan perancangan sistem mekanik, sistem elektronik, perancangan
program image processing dan program mekanisme penyemprotan. Setelah itu,
dilakukan dengan pengujian terbang drone, pengujian mekanisme penyemprotan,
pengambilan nilai citra hsv warna daun padi, dan pengujian algoritma image
processing.
Perancangan, perakitan, dan pengujian komponen-komponen drone telah
dilakukan. Semua komponen dapat berfungsi, baik aktuator maupun komunikasi
data antara radio controller dan flight controller serta raspberry pi 3 dan laptop.
Pengujian terbang dengan mode otomatis, program deteksi warna dan mekanisme
penyemprotan telah dilakukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa drone dapat
bergerak secara otomatis ke waypoint dengan kecepatan dan altitude yang telah
ditentukan serta mekanisme penyemprotan bekerja dengan baik ketika drone
mendeteksi adanya warna coklat sesuai dengan inputan nilai citra hsv.