Tujuan pintu otomatis berbasis mikrokontroler ini digunakan agar manusia atau pelanggan yang keluar dan masuk ke pusat perbelanjaan dengan mudah tanpa harus mendorong/menarik pintu. Sensor PIR berfungsi sebagai pendeteksi suhu tubuh manusia. Motor servo dikontrol oleh sensor PIR untuk membuka/menutup pintu. Arduino Nano diprogram agar Sensor ultrasonic berfungsi untuk menghitung objek yang terdeteksi, kemudian sensor ultrasonic mengirim data ke LDC. Selanjutnya LCD akan menampilkan jumlah pengunjung. Metode perancangan alat ini rekayasa pemograman menggunakan komputer sebagai sumber penginputan data menggunakan Arduino Uno sebagai penginputan data kesensor PIR dan Arduino Nano menginput data kesensor ultrasonik. Hasil pengujian alat menunjukkan pintu otomatis dapat bekerja apabila sensor PIR mendeteksi objek. Sensor ultrasonic cukup akurat dalam mendeteksi dan menghitung objek. Hasil penggabungan sensor ultrasonik dan LCD telah menampilkan jumlah orang yang masuk kedalam minimarket. LCD yang digunakan yaitu 16x2 dan sensor ultrasonik HC-SR04.