Pemodelan Eksperimen dan Pengontrolan Ketinggian Air Pada Tangki
merupakan sebuah sistem yang bekerja berdasarkan dengan variabel nilai
tegangan awal dan tegangan step yang dapat diatur pada perangkat Interface, serta
level pada tangki penampungan air dapat dikontrol dengan mengatur nilai set
point pada perangkat Interface. Sistem water level control ini terdiri dari
Perangkat Interface, Sensor Ultrasonik, Motor DC, dan Pompa Air.
Mikrokontroler yang terdapat pada perangkat Interface merupakan pusat kendali
dari seluruh rangkaian, dimana mikrokontroler akan mengambil data yang
dikirimkan sensor ultrasonik sehingga mikrokontroler dapat mengatur kecepatan
pompa kemudian hasil pembacaan data sensor ultrasonik akan ditampilkan secara
real time pada Graphical User Interface (GUI) matlab. Berdasarkan hasil
penelitian tersebut dapat disimpulkan bahwa sistem water level control dapat
dimodelkan dengan melakukan beberapa eksperimen untuk medapatkan grafik
yang sesuai, selanjutnya data tersebut disimulasikan pada pada matlab dengan
mengatur nilai Kp,Ki dan Kd.
Kata Kunci : Interface, Graphical User Interface (GUI), Motor DC, Sensor
Ultrasonik