Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah meningkatkan kebutuhan akan infrastruktur yang handal dan efisien untuk mendukung komunikasi antar perangkat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) Broker dengan menggunakan pendekatan berbasis cloud pada platform Microsoft Azure. Penelitian ini meliputi perancangan broker yang berperan sebagai perantara antara publisher dan subscriber, serta pengujian parameter Quality of Service (QoS), antara lain Throughput, Packet Loss, Delay, dan Jitter.
Pengujian dilakukan dengan menggunakan perangkat ESP32 yang dilengkapi dengan sensor DHT22 untuk mengukur suhu dan kelembaban, yang kemudian ditransmisikan melalui broker MQTT pada Microsoft Azure.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa broker yang dirancang mampu mentransmisikan data dengan Throughput yang tinggi dan Packet Loss yang rendah, dengan Delay dan Jitter yang masih dalam kategori sangat baik menurut standar TIPHON. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan infrastruktur IoT yang efisien dan andal, khususnya di lingkungan cloud.

Kata Kunci: Internet of Things, Cloud Computing, MQTT Broker, ESP32, DHT22, Quality of Service, Wireshark