Search for collections on PNUP Repository

Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Kendaraan Pada Titik Blind Spot Menggunakan Sensor Light Detection And Ranging (Lidar)

Fritasari J, Ery and Ma'ruf, Muh Amar (2023) Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Kendaraan Pada Titik Blind Spot Menggunakan Sensor Light Detection And Ranging (Lidar). Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.

[thumbnail of Tugas Akhir] Text (Tugas Akhir)
RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KENDARAAN PADA TITIK BLIND ..........pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (3MB)
[thumbnail of Tugas Akhir] Text (Tugas Akhir)
RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KENDARAAN PADA TITIK BLIND ...Sampul_Abstrak_Bab 1_Bab 2_Penutup_Daftar Pustaka.pdf - Published Version

Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun alat yang akan memberikan informasi dan peringatan terhadap pengemudi adanya objek di area blind spot menggunakan sensor Rplidar berbasis Arduino mega 2560 yang pada pengujiannya memiliki tegangan 4,99v. Metode yang digunakan adalah metode uji responsif deteksi alat terhadap objek. Pengujian dilakukan beberapa kali, yaitu pada pengujian prototipe untuk menguji efektivitas alat baik peringatan berupa suara maupun dari tampilan gambar. Dari pengujian yang telah dilakukan terdapat beberapa sistem elektronik pendukung sperti, Bluethoot HC 05, Saklar On/Off, jack, Arduino Mega 2560, Buzzer, dan juga LED, dapat diketahui bahwa rancang bangun blind spot area pada kendaraan truck dapat mendeteksi objek yang berada di area blind spot dengan output dari alat yaitu peringatan bunyi dari buzzer, nyala lampu LED dan menampilkan gambar. Dalam pembuatan sistem ini, hasil tugas akhir saya telah berhasil diuji coba dengan seksama dan hasilnya menunjukkan bahwa apa yang telah kami kerjakan melalui pengambilan data untuk mengetahui sampai mana jarak yang dapat di jangkau oleh RPLidar sebagai pendukung utama tugas akhir yang telah kami buat ternyata mampu berkinerja optimal dalam berbagai skenario pengujian yang telah dilakukan. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa rancang bangun sistem pendeteksi kendaraan pada titik blind spot menggunakan sensor lidar dapat bekerja dengan baik dalam memberikan peringatan kepada pengemudi.

Kata kunci: Blind Spot Area, Arduino, Sensor Lidar, dan Truck.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Elektronika
Depositing User: Unnamed user with username 197509082001121002
Date Deposited: 30 Oct 2025 03:15
Last Modified: 30 Oct 2025 03:15
URI: https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/12762

Actions (login required)

View Item
View Item