Iffa Kurnia Satira / Indah Maffira, 2022. Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Motor BLDC dengan Kontrol Propotional, Integral, and Derivative (PID) berbasis Arduino, Laporan Tugas Akhir, Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ujung Pandang, Pembimbing: Fitriaty Pangerang, S.T., M.T. dan Dharma Aryani, S.T.,M.T.,Ph.D.
Perancangan Tugas Akhir ini bertujuan untuk membuat suatu sistem yang berfungsi mengendalikan kecepatan motor BLDC. Motor BLDC merupakan jenis motor listrik tanpa sikat yang memiliki keunggulan efesiensi tinggi, hemat biaya perawatan serta tidak mengeluarkan suara bising terlalu tinggi karena komutasinya dilakukan secara elektronik tanpa brush (sikat). Dalam penggunaan motor BLDC, diperlukan sistem kontrol untuk mengatur kecepatannya agar mencapai kecepatan yang steady state atau stabil, sehingga lebih efisien dalam penghematan energi. Pada penelitian ini menggunakan sistem kontrol Propotional, Integral, and Derivative (PID) dengan memanfaatkan mikrokontroler Arduino Uno. Metode yang digunakan untuk mendapatkan nilai PID adalah Ziegler-Nichols Tipe 1. Berdasarkan hasil penelitian menunjukkan bahwa kecepatan motor BLDC dengan kontrol PID mendapatkan parameter rise time, overshoot, settling time, dan error steady state yang lebih kecil dibandingkan dengan mengontrol motor BLDC tanpa PID.
Kata kunci : Motor BLDC, Arduino Uno, PID