Rancang bangun alat pelipat pakaian otomatis berbasis arduino bertujuan untuk merancang dan membuat alat pelipat pakaian secara cepat dengan tenaga kerja otomatis menggunakan Arduino Uno dengan sistem penyetrika yang berfungsi untuk menyetrika pakaian. Dari hasil kegiatan ini diharapkan dapat memberikan manfaat berupa kemudahan untuk menyetrika dan melipat pakaian secara otomatis melalui push button tanpa perlu melipat secara manual dengan tangan. Pada tugas akhir ini penulis merancang alat penyetrika dan pelipat pakaian dengan menggunakan lima push button sebagai input, lima motor servo MG996R sebagai aktuator, buzzer, elemen pemanas untuk penyetrika dan thermostat untuk mengontrol panas. Untuk pengendalian penyetrika menggunakan tiga buah push button, satu push button untuk menjalankan penyetrika dan dua push button lainnya untuk mengontrol arah putaran penyetrika ke kanan ataupun ke kiri. Sementara untuk pengendalian pelipat menggunakan dua buah push button, satu push button untuk melipat baju dan satu push button lainnya untuk melipat celana. Apabila proses melipat pakaian telah selesai maka buzzer akan menghasilkan suara berupa gelombang bunyi. Hasil pengujian motor servo MG996R dalam mengangkat beban menunjukkan bahwa motor servo mampu mengangkat papan pelipat dengan mudah. Hasil perancangan ini menunjukkan waktu yang cukup singkat dalam melipat pakaian jika dibandingkan dengan melipat pakaian secara manual dengan tangan. Alat ini mampu melipat baju kaos lengan pendek dengan waktu 4.88 detik dan celana pendek dengan waktu 1.14 detik, apabila pakaian terlebih dahulu ditata di atas media pelipat.