Robot manipulator banyak digunakan dalam aplikasi di industri manufaktur
dan diharapkan mampu mencapai kinerja yang baik, mampu meningkatkan akurasi
posisi, operasional yang aman, komsumsi energi yang rendah, serta memiliki bobot
yang lebih ringan. Penelitian ini dikhususkan pada pembuatan sebuah robot
manipulator sebagai prototype dengan memfokuskan pada kondisi gerakan translasi.
Dalam penelitian ini juga akan dibuat sebuah alat ukur getaran yang digunakan untuk
mungukur frekwensi dan amplitudo percepatan dengan menggunakan accelarometer
ADXL 335. Data yang diperoleh akan di tampilkan dalam bentuk grafik FFT
frekuensi dan FFT amplitudo percepatan pada software spider. Dengan menggunakan
metode Fast Fourier Transform, dapat diketahui frekwensi getaran yang terjadi pada
manipulator. Pada penelitian ini menggunakan manipulator dari bahan aluminium
dengan panjang 30 cm dan tebal 0,3 cm. Dari hasil pengukuran yang telah dilakukan
maka diperoleh frekwensi analisis sebesar 6,71 Hz. Sedangkan frekwensi eksperimen
diperoleh sebesar 6,41 Hz. Pada penelitian ini nantinya akan menggunakan sebuah
program komputasi yang akan mengontrol pergerakan robot. Metode yang digunakan
adalah metode Desain dan Analisis Eksperimental.