Overhead crane merupakan peralatan penting dalam industri yang memerlukan sistem kontrol posisi yang presisi untuk mengoptimalkan operasionalnya. Skripsi ini mengembangkan sistem kontrol posisi pada overhead crane menggunakan pendekatan feedback control, dengan memanfaatkan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama, sensor rotary encoder untuk pengukuran posisi, VFD Inverter, dan dinamo motor AC.
Metodologi penelitian meliputi perancangan sistem mekanik dan elektronik, pemrograman kontrol Proportional (P), serta pengujian performa sistem. Sistem ini tidak hanya dirancang untuk mengatur kecepatan motor secara optimal tetapi juga memastikan crane dapat mencapai setpoint yang diinginkan dengan presisi tinggi. Data dari sensor rotary encoder diproses secara real-time oleh Arduino Mega 2560, yang kemudian mengirimkan sinyal kontrol ke VFD Inverter untuk menyesuaikan kecepatan motor.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol yang dirancang efektif dalam menjaga kestabilan dan akurasi pergerakan crane. Crane mampu merespons perubahan setpoint dengan baik, dan sistem ini berhasil mempertahankan kondisi operasi yang aman dan efisien. Dengan menggunakan kontroler P dalam algoritma PID, sistem ini sudah memadai untuk aplikasi dalam industri, meskipun masih terdapat ruang untuk perbaikan pada penggunaan teknologi kontrol yang lebih canggih. Sistem ini menunjukkan bahwa dengan komponen dan desain yang tepat, overhead crane dapat dikontrol secara efektif untuk meningkatkan efisiensi operasional dan keamanan dalam lingkungan industri. Dengan nilai Kp​ yang optimal adalah Kp = 3 karena sistem mencapai pada setpoint dengan overshoot minimal dan waktu settling yang cepat.