Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun suatu sistem keamanan rumah terkendali. Pada sistem ini digunakan sensor Passive Infra Red dan Mikrokontroller PIC16F877A sebagai pusat kendalinya. Output sensor ini akan bernilai LOW jika tidak mendeteksi gerakan dan akan mengeluarkan nilai HIGH jika mendeteksi gerakan didalam area cakupan sensornya. Keluaran sensor akan diteruskan ke mikrokontroller yang selanjutnya akan memberikan perintah kepada buzzer untuk berbunyi sebagai indikator. Jarak maksimal yang mampu dideteksi oleh sensor adalah 5 meter. Seluruh sistem ini hanya bisa diakses dengan 5 digit angka yang hanya diketahui oleh pemilik rumah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh rangkaian bekerja dengan baik sesuai dengan hasil yang diharapkan.