Proyek akhir dengan judul “Rancang Bangun Modul Sistem Kendali Proporsional, Integral, Defrensial (PID) berbasis Mikrokontroler ini”, bertujuan menampilkan respon PID untuk menunjang kelancaran praktikum sistem kendali khususnya praktikum Sistem Kendali Proporsional, Integral, dan Differensial (PID). Perancangan alat ini dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 sebagai pengolah datanya. Sumber arusnya menggunakan adaptor dengan tegangan sebesar 12V kemudian diturunkan tegangannya menggunakan regulator menjadi 5V. Selanjutnya akan diproses dengan menggunakan program untuk menghasilkan respon pada LCD grafik. Adapun cara memperoleh parameter-parameter kontroler adalah dengan menentukan nilai Kp sesuai dengan yang diinginkan. Untuk melihat cara kerja sistemnya dapat dilihat dengan menambahkan sebuah sistem/plant yaitu motor DC. Kecepatan putar motor DC dapat diatur sesuai masukan dari nilai Kp, Ki dan Kd.