Pengontrolan lampu lalu lintas sangat diperlukan untuk mengatur lalu lintas di jalan. Agar Pengontrolan bekerja dengan baik untuk mengatasi kemacetan salah satu yang bisa dilakukan adalah dengan mengatur kepadatan kendaraan sehingga lama nyala lampu lalu lintas sesuai dengan kondisi kepadatan kendaraan dan juga pada saat kondisi lalu lintas normal. Dari kepadatan lalu lintas yang diperoleh dilakukan perhitungan untuk mendapatkan lama nyala lampu lalu lintas yang disimulasikan dengan peralatan yang dikendalikan oleh mikrokontroler ATMega8535. Perancangan pengontrolan lampu lalu lintas berdasarkan kepadatan dengan mikrokontroler ATMEGA 8535 ini bertujuan untuk mendapatkan suatu pengontrolan yang nantinya bisa digunakan untuk mengurangi kemacetan-kemacetan di lampu lalu lintas yang terjadi dikota-kota besar saat ini. Untuk masa yang akan datang, hal ini sangat dibutuhkan, mengingat semakin bertambahnya jumlah kendaraan yang mengantri di lampu lalu lintas. Dalam penelitian ini dihasilkan sebuah sistem pengontrolan lampu lalu lintas berdasarkan kepadatan dan telah diuji pada miniatur lampu lalulintas untuk tiga persimpangan jalan.