(Gunawan Dwi Adiatno / 323 11 033 dan Nurfathyah / 323 11 030), Pengendalian Lengan Robot 5 Dof Berbasis Mikrokontroler pada Laboratorium dan Bengkel Elektronika Politeknik Negeri Ujung Pandang, dibimbing oleh Christian Lumembang dan Sulaeman.
Penelitian ini bertujuan untuk membuat program pengendalian lengan robot 5 dof berbasis mikrokontroler. Pengendalian Lengan Robot 5 Dof Berbasis Mikrokontroler dalam pembuatan ini dilakukan dengan metode pembuatan perangkat keras kemudian perangkat lunak. Mengoperasikan perangkat keras dilakukan dengan menghubungkan semua rangkaian menjadi satu, kemudian menguji alat tersebut. Adapun hasil dari penelitian ini adalah dengan menggunakan 5 servo disetiap sendinya yang digerakkan melalui perintah mikrokontroler yang dikendalikan dengan joystick sehingga dapat membuat lengan robot 5 dof berbasis mikrokontroler, Lengan robot bekerja memindahkan benda berdasarkan perintah mikrokontroler yang dikendalikan dengan joystick yang menggerakkan servo sesuai dengan tombol yang ditekan sehingga dapat memindahkan benda dari suatu tempat ke tempat lain, dengan bentuk lengan robot yang menyerupai lengan manusia sebagai mekanik dan mikrokontroler mengatur kecepatan perputaran servo pada setiap sendinya yang sudah teruji sehingga dapat melakukan pekerjaan berulang-ulang kali dan juga kekuatannya untuk mengangkat benda sesuai dengan kriteria lengan robot 5 dof.