Motor penggerak antenna wifi adalah sebuah motor yang dapat dikontrol menggunakan mikrokontroler. Motor ini bergerak sesuai dengan kendali sebuah mikrokontroller yang berisikan program yang sesuai dengan inputan pengontrol. Dalam tugas akhir ini akan dibahas bagaimana motor tersebut dapat bergerak dengan kemampuan sensor yang dimilikinya. Adapun sensor yang akan digunakan dalam perancangan motor penggerak antena adalah sensor kompas (digital).User memasukkan perintah input melalui switch kontrol. Motor penggerak ini akan menggerakkan tiang antena untuk mencari titik hotspot yang sesuai dengan arah daerah hotspot yang ditemukan. Dengan menggunakan bahasa pemrograman C++ dan codevision AVR dalam mengkopiler program untuk menghasilkan file hex yang akan dimasukan dalam sebuah chips mikrokontroller dalam mengendalikan motor.