Robot pengatur barang dirancang/dibuat untuk memindahkan suatu barang dari suatu tempat pengambilan hingga tempat dimana barang akan diletakkan dan merupakan sebuah pengembangan sistem transportasi barang otomatis yang memanfaatkan teknologi robotika menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali dan sensor sebagai input.
Robot ini dilengkapi sensor photodioda untuk pendeteksi warna dan garis, sebuah mikrokontroler, dan empat buah motor DC sebagai sistem gerak robot. Sensor warna berfungsi mendeteksi warna oleh pemantulan cahaya Infra Red dari objek di depannya yang masuk ke photodioda kemudian dikonversi menjadi nilai ADC (Analog to Digital Converter) oleh mikrokontroler sehingga memungkinkan robot mampu menbedakan warna karena nilai ADC setiap pemantulan dari objek berwarna masing-masing berbeda. Selain dapat mendeteksi warna, robot ini memiliki kemampuan dapat berjalan mengikuti garis dengan ketebalan garis ≥ 1.8 cm dan mampu melewati garis dengan sudut 90 derajat dan memutar hingga ≥ 180 derajat.
Untuk menentukan posisi target peletakan objek ke tempat penyimpanan berdasarkan warnanya digunakan sensor warna sebagai mata pada robot yang kemudian input-input dari sensor diolah oleh mikrokontroler yang sebelumnya telah diprogram untuk dijadikan pengendali robot dalam bekerja sebagai acuan aksi atau pergerakan robot pengatur barang.