Seiring dengan perkembangan jaman dan kemajuan teknologi maka setiap orang dituntut untuk dapat memenuhi kebutuhan dengan mengikuti perkembangan teknologi yang ada, jika tidak maka dalam memenuhi kebutuhan ditempuh jalan pintas untuk mendapatkannya salah satunya dengan kejahatan mencuri. Dengan kemajuan teknologi maka setiap orang dituntut untuk dapat memberi solusi terhadap masalah tersebut dengan sistem keamanan yang baik. Sehingga dalam tugas akhir ini dibuat sistem keamanan pintu dengan menggunakan kode pin berbasis mikrokontroler AT89C51 yang cukup terjamin. Mikrokontroller AT89C51 akan menerima password dari keypad kemudian data diolah oleh sistem mikrokontroller untuk dibandingkan antara data input dengan data referensi. Kode pin yang sesuai/cocok pada penampil akan memberikan proses yang dilakukan sistem mikrokontroller dan kunci pintu akan terbuka dengan digerakkan oleh motor. Limit switch akan tebuka jika pintu dibuka secara paksa yang mengakibatkan buzzer menjadi bunyi .