Dalam proses belajar mengajar teknik digital maupun mikrokontrolerterjadi keterbatasan alat peraga yang mengakibatkan tujuan pembelajaran untuk mata kuliah tersebut tidak dapat dicapai secara optimal. Dalam rangka untuk menyediakan alat peraga yang membantu mahasiswa dalam memahami teknik digital dan penerapannya maka dirancang dan dibangun robot limas sebagai modul atau alat peraga dalam mata kuliah yang mengajarkan teknik digital dan mikrokontroler.
Pada proyek akhir ini, merancang Robot Limas yangdapatmendeskripsikan proses kerjadari sensor garis, sensor jarak, sensor ketinggian, mikrokontroler ATMega-16, dan PWM.
Pembuatan Robot Limas ini menggunakan bahasa pemprograman C yang setelah di compile akan dapat langsung di download ke IC ATMega-16 menggunakan CodeVision AVR.
Pengambilan data dilakukan dengan mendeteksi garis, labirin, dan kecepatan motor. Sehingga robot limas dapat membedakan garis hitam dan putih, dapat mendeteksi jarak ke objek dinding, serta dapat menentukan keluaran sinyal PWM pada motor.