Rancang Bangun Dan Implementasi Trajectory Robot Tank Berbasis Global Positioning System
Robot merupakan salah satu teknologi yang saat ini sedang banyak mendapatkan perhatian, banyak dikembangkan, direkayasa bahkan dibuat sebaik mungkin sehingga menyerupai pola berpikir dan tingkah laku manusia. Mulai dari tugas yang sangat sederhana sampai yang sangat rumit sekalipun robot mampu menyelesaikan dengan baik. Dalam penelitian ini akan membahas trajectory robot berbasis GPS sehingga robot dapat bergerak sesuai dengan jalur yang telah dibuat. Pengaplikasian robot ini dapat difungsikan sebagai robot pengantar barang, robot pertanian dan diperlombakan.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menerapkan cara kerja sistem mekanik pada robot tank.dan menerapkan titik penyesuaian pada gerakan robot sesuai dengan posisi trajectory Global Positioning System yang telah ditentukan.dengan menggunakan metode Perancanaan,Perancangan,Implementasi dan Uji coba.
Berdasarkan hasil penelitian Robot Tank Yang memiliki cover yang berbentuk tank dan memiliki track yang dapat kita ujikan diarea tidak rata atau lapangan terbuka. Dengan sistem mekanik pada track tersebut dapat berinteraksi di area terbuka. Dan Robot Tank yang kami ujikan pada pengontrolan robot dapat mengikuti titik trajectory yang di mapping oleh penulis baik dengan uji coba dari titik mapping 1 ke 2 dengan jarak 6 meter robot dapat mengikuti titik trajectory dengan jumlah titik 7 dengan kecepatan rata-rata pada robot 0,60 m⁄(s.)