Proyek akhir dengan judul “Rancang Bangun Modul Penampil Respon PID Pengendalian Motor DC”, bertujuan menampilkan respon PID untuk menunjang kelancaran praktikum sistem kontrol khususnya praktikum Sistem Kontrol Proposional, Integral dan Diferensial (PID).
Perancangan alat duilakukan dengan menjumper kontroler PID dengan Motor DC kemudian keluarannya menjadi maukan dari mikrokontroler ATmega 8535 yang terlebih dahulu diturunkan tegangannya dari tegangan 12 V menjadi 5 V oleh rangkaian penurun tegangan. Selanjutnya akan diproses dengan menggunakan program Borland Delphi 7 untuk menghasilkan respon pada monitor. Adapun cara memperoleh parameter-parameter kontroler adalah dengan menentukan nilai Kp sesuai dengan yang diinginkan, masing-masing 5, 3 ,2. Sedangkan nilai Ki, Kd, T1 dan T2 masing-masing adalah 2 menggunakan jenis gelombang Impuls dan Square.
Dari dua jenis gelombang keluaran yang digunakan maka dapat diperoleh respon keluaran jenis impuls lebih cepat mencapai teganagan maksimum dibandingkan respon keluaran jenis Square.