Sanusi, Ashari and Pratama M, Nizar and Masiku, Denny Rizard Luther (2008) Rancang Bangun Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler At89c2051. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.
RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C2051.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (878kB)
Abstract
Robot line follower adalah salah satu jenis robot mobil yang dapat mengikuti garis. Robot line follower ini menggunakan mikrokontroler AT89C2051 yang berfungsi sebagai otak dari robot line follower itu sendiri. Robot ini mendeteksi garis dengan menggunakan sensor, yang mana sensor yang dimaksud di sini adalah perpaduan antara LED dengan LDR.
Bahan dasar yang digunakan untuk bodi robot line follower adalah fiber. Karena disamping memiliki ketahanan yang cukup kuat, fiber juga mempunyai massa yang tidak terlalu besar.
Komponen-komponen yang digunakan dalam robot line follower tidak terlalu banyak. Yaitu mikrokonttroller AT89C2051, Chip LM324, Chip L293D, resistor, transistor, kapasitor, dan beberapa komponen lainnya yang mudah didapat.
Robot line follower ini mempunyai empat sensor yang digunakan untuk mendeteksi garis yang berfungsi sebagai jalur dari robot itu sendiri.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Listrik |
Depositing User: | Nurhayati S.Sos |
Date Deposited: | 23 Aug 2024 07:50 |
Last Modified: | 23 Aug 2024 07:50 |
URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/9601 |