Terbatasnya alat-alat praktek sangat mempengaruhi keberhasilan mahasiswa dalam melakukan praktikum. Oleh karena itu, perlu diadakan suatu alat sebagai alternatif mengatasi keterbatasan ini, maka kami berinisiatif untuk membuat alat pembaca respon Suhu dan Proporsional, Integral dan Derivative (PID) sebagai pengganti Plotter. Pembuatan alat tersebut menggunakan mikrokontroler, rangkaian pembagi tegangan, catu daya adaptor dan converter serial to USB. Mikrokontroler yang digunakan sebagai pengendali sistem pada alat ini adalah mikrokontroler keluarga AVR yaitu Atmega32L dengan jumlah pin 40 dan 32 kb flash memory port-port pada mikrokontroler digunakan sebagai masukan untuk sistem pengendalian dengan menggunakan bahasa pemrograman CodeVision AVR untuk menurunkan tegangan maksimal (pada laboratorium Pengontrolan dan Elektronika Daya) sebesar 30 Volt menjadi 5 Volt karena tegangan input yang masuk ke mikrokontroler sebesar 5 Volt maka digunakan rangkaian pembagi tegangan yang terdiri dari 2 buah resistor yang diserikan dengan tahanan sebesar 1kΩ dan 5kΩ sebagai sumber tegangan digunakan catu daya adaptor model NO: MS15-050280-C5D dengan input: 100-2401V~ 50/60Hz dan output 5V 2,8 A untuk mengirim data dari mikrokontroler ke komputer digunakan converter serial to USB DB9 dan untuk menampilkan hasil respon yang berupa grafik pada layar komputer maka digunakan bahasa pemrograman Borland Delphi 7. Alat ini bekerja dengan cara mengubah data analog menjadi data digital dimana tegangan input yang masuk ke mikrokontroler diolah di dalam ADC dan mengirim perintah ke Borland Delphi 7 untuk menampilkan hasil respon yang berupa grafik ke layar komputer melalui converter serial to USB. Pada alat pembaca respon Suhu dan PID ini didapatkan bahwa tegangan pada grafik yang ditampilkan melalui pemrograman Borland Delphi 7 jika diparalelkan dengan alat ukur (Avometer) maka hasilnya adalah sama seperti pada gambar 4.1 grafik pengendalian suhu dengan aksi 2 posisi dengan pengaturan histerisis 0 (komputerisasi) tegangan yang terukur sebesar 7,12 Volt demikian juga besar tegangan yang terukur pada Avometer saat diparalelkan sebesar 7,12 Volt

Keyword: ATmega32L, rangkaian pembagi tegangan, catu daya adaptor, converter serial to USB.