Fritasari J, Ery and Ma’ruf, Muh.Amar (2023) Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Kendaraan Pada Titik Blind Spot Menggunakan Sensor Light Detection and Ranging (LIDAR). Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.
RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KENDARAAN PADA TITIK BLIND ....pdf - Published Version
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun alat yang akan memberikan informasi dan peringatan terhadap pengemudi adanya objek di area blind spot menggunakan sensor Rplidar berbasis Arduino mega 2560 yang pada pengujiannya memiliki tegangan 4,99v. Metode yang digunakan adalah metode uji responsif deteksi alat terhadap objek. Pengujian dilakukan beberapa kali, yaitu pada pengujian prototipe untuk menguji efektivitas alat baik peringatan berupa suara maupun dari tampilan gambar. Dari pengujian yang telah dilakukan terdapat beberapa sistem elektronik pendukung sperti, Bluethoot HC 05, Saklar On/Off, jack, Arduino Mega 2560, Buzzer, dan juga LED, dapat diketahui bahwa rancang bangun blind spot area pada kendaraan truck dapat mendeteksi objek yang berada di area blind spot dengan output dari alat yaitu peringatan bunyi dari buzzer, nyala lampu LED dan menampilkan gambar. Dalam pembuatan sistem ini, hasil tugas akhir saya telah berhasil diuji coba dengan seksama dan hasilnya menunjukkan bahwa apa yang telah kami kerjakan melalui pengambilan data untuk mengetahui sampai mana jarak yang dapat di jangkau oleh RPLidar sebagai pendukung utama tugas akhir yang telah kami buat ternyata mampu berkinerja optimal dalam berbagai skenario pengujian yang telah dilakukan. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa rancang bangun sistem pendeteksi kendaraan pada titik blind spot menggunakan sensor lidar dapat bekerja dengan baik dalam memberikan peringatan kepada pengemudi
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Elektronika |
Depositing User: | Unnamed user with username 197103102001121001 |
Date Deposited: | 26 Feb 2024 02:00 |
Last Modified: | 26 Feb 2024 02:00 |
URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/8530 |