Rancangan robot sosial interaktif telah diperkenalkan dan menjadi salah satu topik terkini dalam penelitian di bidang interaksi manusia dan robot Bartneck dkk, 2004 Contoh robot yang banyak digunakan adalah Robot lengan yang merupakan sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik menggunakan progam yang telah didefinisikan terlebih dahulu untuk melakukan proses manipulasi dengan menggunakan lengan mekanis dengan tingkatan kebebasan dalam bergerak yang dapat di sesuaikan dengan kebutuhan.Tujuan tugas akhir ini yaitu merancang pengendali gerak lengan robot yang dapat menjadi media pembelajaran, dapat digerakkan menggunakan manual control, perintah suara, dan wareless yang dapat bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan. Maka dari itu pada penelitian ini didesain dan dibuatlah alat peraga gerak Lengan Robot yang dapat dicontrol dengan manual control, perintah suara dan wireless. Pada tahap ini di lakukan pengujian rangkaian dan komponen yang digunakan untuk memastikan lengan robot bekerja dengan baik sesuai perintah yang di input dari sistem control. Diagram blok ini di buat dengan tujuan sebagai acuan pembuatan perangkat keras . Dalam pembuatan proyek tugas akhir ini tentunya terdapat masalahmasalah yang akan timbul. Berikut ini adalah kemungkinan masalah yang akan di hadapi dalam proses perancangan dan pembuatan. Perancangan dan pembuatan alat, Studi Program, dan Pengujian alat. Lengan robot akan menerima perintah suara yang telah diubah dan dikirim dari aplikasi Arduino Bluetooth ke robot, kemudian perintah yang diterima akan masuk ke mikrocontroler untuk menggerakkan servo yang diinginkan.