Abstract: Rising technology in artificial intelligence (AI) is an increasing concern in developing technology of industrial robot, particularly manipulator robot for efficiency and accuracy. The purpose of this research is to study the implementation of artificial intelligence into manipulator robot and the implications of its operation. Using mean absolute error of inverse kinematics calculations on deep learning and linear regression model algorithm which implemented into manipulator robot, this study analyzed accuracy and error of the robot. The robot shows increase in accuracy and lower its error while also shows that the algorithm proves that the total error of tested servos is linear to the parameter of error of the training model. This study definitively answers the question regarding correlation between the impacts of the good practice implementation of artificial intelligence into manipulator robot and the efficiency and accuracy it earns. Further studies are needed to establish integration with industrial internet of things (IIoT) for more advanced technology.

Keywords: artificial intelligence (AI); manipulator robot; deep learning

Abstrak: Meningkatnya teknologi dalam kecerdasan buatan (AI) merupakan perhatian yang meningkat dalam pengembangan teknologi robot industri, khususnya robot manipulator untuk efisiensi dan akurasi. Tujuan penelitian ini adalah mempelajari implementasi kecerdasan buatan pada robot manipulator dan implikasi pengoperasiannya. Dengan menggunakan mean absolute error perhitungan inverse kinematics pada deep learning dan algoritma model regresi linier yang diimplementasikan ke dalam robot manipulator, penelitian ini menganalisa akurasi dan error robot. Robot menunjukkan peningkatan akurasi dan penurunan pada error, serta juga menunjukkan bahwa algoritma yang telah dibuat membuktikan bahwa total kesalahan pada servo yang diuji sejalan dengan parameter error pada training model. Studi ini secara definitif menjawab pertanyaan tentang korelasi antara dampak implementasi kecerdasan buatan dengan praktik yang baik ke dalam robot manipulator dengan efisiensi dan akurasi yang dihasilkannya. Diperlukan studi lebih lanjut untuk membangun integrasi dengan industrial internet of things (IIoT) untuk teknologi yang lebih maju.

Kata kunci : kecerdasan buatan; robot manipulator; deep learning