Pada perkembangan teknologi dan informasi yang semakin maju seperti sekarang ini membuat semua benda sangat otomatis dan meringankan beban manusia seperti halnya fungsi teknologi robot yang digunakan dalam dunia medis khusunya pada penderita stroke yaitu untuk menjalani terapi baik itu di rumah sakit ataupun di rumah sendiri.
Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk membuat dan menerapkan kontrol Proportional Integral Derivative pada robot rehabilitasi lengan dan membuat sistem Internet of Things yang lebih mudah dalam digunakan oleh pengguna dalam mengoprasikan alat. Sehubungan dengan itu, penelitian ini diwali dengan melakukan riset dan studi literatur, membuat desain, pembuatan dan pengerjaan alat yang dilakukan dengan merancang rangka, memasang komponen elektronik dan pembuatan program, uji coba alat atau Try and eror. Pengambilan data dilakukan dengan melakukan pengujian dengan cara mengoprasikan alat dan mengambil semua data-data yang diperlukan untuk menjadi bahan penyusunan hasil akhir dari alat ini.
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan dapat disimpulkan bahwa dengan menerapkan kontrol Proportional Integral derivative (PID) pergerakan robot rehabilitasi lengan lebih cepat stabil saat dioperasikan. Bahkan, perancangan ulang sistem Internet of Things membuat tampilannya lebih menarik dan mempermudah pengorasian robot rehabilitasi lengan..