Tugas akhir ini mencakup pembuatan alat pendeteksi manusia yang dapat diterapkan pada unit alat berat, dengan menggunakan sensor PIR (Passive Infrared). Tujuan utama alat ini adalah untuk meningkatkan keselamatan kerja dengan mendeteksi keberadaan manusia di sekitar alat berat dan mencegah potensi kecelakaan. Alat ini dirancang dengan memasang tiga sensor PIR pada pintu hidrolik, pintu baterai, dan counterweight excavator. Alat ini menggunakan Arduino Mega sebagai mikrokontroler dan dilengkapi dengan buzzer, LED, dan LCD sebagai output. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini dapat mendeteksi pergerakan manusia hingga jarak sekitar 5 meter dari sensor Penggunaan alat ini dapat membantu operator alat berat untuk lebih waspada terhadap keberadaan orang di sekitar alat, mengurangi risiko kecelakaan yang disebabkan oleh kurangnya kesadaran terhadap blind spot.
Meskipun demikian, penulis memberikan saran untuk mempertimbangkan penggunaan sensor yang lebih sesuai untuk aplikasi di luar ruangan, seperti sensor ultrasonik atau kamera termal. Dengan demikian, alat pendeteksi manusia pada unit alat berat ini memiliki potensi besar untuk meningkatkan keselamatan kerja di sektor konstruksi dan industri yang menggunakan alat berat serupa.