Penggunaan mobil listrik memang lebih efisien digunakan dalam hal
pekerjaan, salah satunya seperti mobil listrik yang digunakan AVSEC (Aviation
Security) dalam melaksanakan patroli di terminal bandar udara. Karena luasnya
wilayah terminal bandar udara, kegiatan patroli cukup menyita waktu. Masalah ini
dapat diatasi dengan menambakan fitur pada roda pada mobil agar dapat
berputar±90°. Namun, hingga saat ini belum dilakukan perancangan hal itu.
Penelitian ini dilakukan agar mempermudah dan mengefisienkan AVSEC
dalam melaksanakan patroli di terminal bandar udara. Sehubungan dengan itu,
penelitian ini diawali denganmerancang motor BLDC pada setiap roda sebagai
penggeraknya dan merancang sistem kontrol kemudi dengan berbasis
mikrokontroller menggunakan Arduino UNO.
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan dapat disimpulkan
bahwapenggunaan mobil listrik omnidirectionyang memiliki fitur roda yang dapat
berputar±90° ke kiri dan ke kanan lebih mempermudah pergerakan AVSEC dalam
berpatroli di Bandar udara.