Tujuan dari pengembangan sepeda motor listrik roda tiga pengangkut sampah, dan mengontrol motor BLDC sedemikian rupa sehingga pengembangan sepeda motor listrik roda tiga pengangkut sampah ini dapat bergerak maju, mundur, belok kiri dan belok kanan dan dapat mengangkut sampah serta menumpahkan sampah ke tempat pembuangan sampah. Tahap pembuatan adalah perencanaan yaitu meliputi, perancangan gambar dan perhitungan untuk menentukan komponen yang akan digunakan. Tahap terakhir adalah proses pembuatan, perakitan dan pengujian alat secara langsung.
Berdasarkan hasil perancangan sepeda listrik roda tiga, sumber penggerak utama yang digunakan pada kendaraan ini adalah motor listrik 350 Watt hi torsi.bobot total kendaraan = 159 [kg], kecepatan maksimum kendaraan = 19 [km/h] dengan beban kendaraan pengemudi ditambah angkutan sampah 120 [kg], torsi kendaraan = 454.25 [Nm], Daya Angkut kendaraan = 120 [kg], Daya kendaraan = 15.34 [HP] Spesifikasi baterai = 48 [V] 35 [Ah], Waktu pakai baterai = 4 [menit] 48 [detik].