Pola hidup manusia yang semakin modern membuat kesibukan semakin bertambah. Kesibukan manusia telah banyak dibantu oleh teknologi modern yang dapat diandalkan dan menggunakan waktu yang lebih cepat dalam menyelesaikannya. Namun disamping itu, akibat segala sesuatu yang mengandalkan teknologi dapat berpotensi terserang penyakit pada manusia diantarnya adalah Stroke. Dalam lingkup internasional telah dibuat alat rehabilitasi untuk penderita stroke. Namun untuk pengandaan alat rehabilitasi tersebut tidak terjangkau oleh masyarakat kalangan menengah kebawah. Pada tahun 2016 telah dibuat robot rehabilitasi lengan untuk penderita stroke dengan desain alat yang ekonomis. Namun robot rehabilitasi yang telah dibuat memerlukan pengembang.
Penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan robot rehabilitasi lengan tahun 2016 pada bagian mekanik, interface, keamanan dan sistem kontrol. Berdasarkan tujuan bahwa untuk bagian mekanik desain agar lebih kompatibel, interface yang akan memudahkan penggunaan robot, meningkatkan keamanan pada robot rehabilitasi dan sistem kontrol pengulangan gerakan robot dapat disesuaikan dengan kebutuhan pasien. Sehubungan dengan itu, pengembangan ini diawali dengan mengganti transmisi rantai pada pergerakan menekuk tangan dengan menggunakan transmisi ulir, Penggunaan LCD 4x20 dan keypad 16 tombol untuk mengganti rotary switch pada pengimputan dan interface robot, menggunakan tombol emergency untuk keamanan dan logika program yang mendukung pasien dapat mengimput jumlah gerakan pengulangan sesuai kebutuhan. Pengumpulan data dilakukan dengan menggunakan vollmeter, amperemeter, sudut derajat, mistar dan alat ukur kecepatan putaran yaitu tachometer.
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan dapat disimpulkan bahwa desain alat menggunakan ulir dapat memperhalus gerakan robot, interface LCD dan keypad mempermudah dalam pengoperasian alat, keamanan pasien lebih baik dengan tombol emergency yang sebelumnya tidak ada, dan logika program yang dibuat sangat membantu dalam pergerakan pengulangan yang dapat disesuaikan dengan keinginan pasien.