Hermanto Steven Lisu Allo Arif and Muh. Sirmawan Suwardi (2017) Rancang Bangun Drone Tipe Vertical Take-Off Landing. Diploma thesis, UNSPECIFIED.
Rancang Bangun Drone Tipe Vertical Take-Off Landing.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (5MB)
Abstract
Drone merupakan salah satu teknologi canggih yang berupa kendaraan udara. Bentuknya tersebut menyerupai pesawat terbang atau juga helikopter yang dapat dioperasikan tanpa dikendarai oleh awak atau pilot. Cara pengendalian drone pun beragam, mulai dari pengendalian lewat smartphone yang memerlukan aplikasi khusus, pengendalian lewat RC yang menggunakan jaringan radio, hingga pengendalian dengan menggunakan sensor kamera. Namun beberapa drone yang dijual di pasaran saat ini hanya menggunakan RC sebagai pengendalinya dan berdasarkan uraian tersebut maka dirancanglah sebuah drone yang tidak hanya dapat dikendalikan dengan menggunakan RC akan tetapi juga dapat dikendalikan menggunakan laptop. Adapun tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan merakit sebuah drone serta mengendalikannya dengan menggunakan RC dan Laptop.
Metode yang digunakan adalah melakukan studi literatur, perancangan mekanik, perancangan rangkaian elektrik, pembuatan program, serta uji coba program drone kemudian melakukan perakitan dan perancangan drone. Setelah melakukan perakitan dan perancangan, dilakukan uji coba drone dengan menggunakan RC dan Laptop.
Perancangan dan perakitan drone tipe vertical take-off landing telah dilaksanakan. Drone telah dilengkapi dengan sensor altimeter dan akselerometer. Namun drone tersebut belum dilengkapi dengan sensor kamera dan ultrasonik. Serta pengujian terbang drone tipe vertical take-off landing menggunakan pengendali RC dan Laptop telah dilaksanakan dan pengujian terbang menggunakan pengendali RC lebih stabil dibandingkan pengujian terbang menggunakan pengendali laptop.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
Divisions: | Jurusan Teknik Mesin > D4 Teknik Mekatronika |
Depositing User: | B.J.H Library PNUP |
Date Deposited: | 04 Oct 2023 03:13 |
Last Modified: | 04 Oct 2023 03:13 |
URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/6007 |