Robot manipulator yang diteliti oleh Aristan dkk (2002) memfokuskan penelitian terhadap rancangan mekanik, sehingga robot manipulator yang dibuat belum dapat mengangkat dan memindahkan benda. Agar robot dapat mengangkat dan memindahkan benda, dibutuhkan suatu sistem penggerak yang dapat menggerakkan robot manipulator tersebut.
Dengan memanfaatkan MIT App Inventor, Arduino Uno R3, bluetooth HC-06 dan driver motor L298N dapat dibuat suatu sistem kendali robot manipulator yang dapat dioperasikan dengan menggunakan Android. MIT App Inventor berfungsi sebagai media pengembangan aplikasi Android, Arduino Uno R3 berfungsi sebagai pengontrol robot manipulator, bluetooth HC-06 berfungsi sebagai media penghubung Android dengan robot manipulator dan driver motor L298N berfungsi sebagai media penggerak dan pengontrol motor DC. Sehubungan dengan itu, penelitian ini diawali dengan perancangan aplikasi Android, perancangan rangkaian elektronika, perancangan spesifikasi variabel input/output, pembuatan serta pengujian alat untuk dianalisa.
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan, dapat disimpulkan bahwa MIT App Inventor dapat digunakan untuk membuat suatu sistem kontrol robot manipulator berbasis elektropneumatik yang dapat memindahkan benda dengan menggunakan beberapa komponen yakni Arduino,aplikasi Android, catu daya 24 V, dan 12 V, driver relay, modul Bluetooth HC06, silinder pneumatik dan solenoid.