Gantry crane merupakan jenis crane yang memiliki lintasan sistem yang di topang oleh tiang penyangga pada masing-masing ujung lintasan. Proses pemindahan muatan bekerja pada kecepatan yang tinggi, sehingga menyebabkan terjadinya ayunan pada muatan yang dibawa dan masih di operasikan oleh seorang operator. Pada saat pemindahan beban dilakukan dan terjadi ayunan maka para operator pun harus menunggu hingga ayunan berhenti untuk melanjutkan proses kerjanya.
Adapun tujuan pada pengembangan gantry crane skala laboratorium adalah mengembangkan sistem mekanik pada gantry crane skala laboratorium dan mendesain sistem kontrol on-off pada gantry crane. Dimulai dari proses studi literatur dalam hal mengembangkan model fisik dari gantry crane skala laboratorium ini dimana dengan membuat model fisik yang bisa menaik turunkan suatu beban pada gantry crane sehingga dibuat 2 lintasan untuk jalannya trolley dan naik turunnya beban.
Penelitian ini dilakukan dalam beberapa tahap yaitu studi literatur dengan mempelajari sistem gantry crane yang sebenarnya melalui media internet, jurnal, artikel dan skripsi peneliti sebelumnya. Kemudian membuat pengembanngan sistem mekanik pada gantry crane serta merakit kontroller yang akan mengatur proses pemindahan beban dengan menggunakan arduino mega. Setelah proses pembuatan kontrol telah selesai, maka akan dilanjutkan dengan pembuatan program untuk bisa mengatur seluruh proses pada gantry crane skala laboratorium.
Proses beban pada pengembangan ini akan membutuhkan aktuator tersendiri yang dapat menaikkan dan menurunkan suatu beban. Pada hasil pengujian motor dc dapat dilihat perbandingan antara poros motor yang berbeda. Untuk motor dc posisi memiliki poros yang lebih besar dengan diameter 1 cm dan pada poros motor dc katrol yaitu 0,275 cm, sehingga motor dc posisi lebih cepat waktu tempuhnya. Pada sistem gantry crane skala laboratorium menggunakan kontrol on-off yang dibuat hubungan grafik pada microsof excel antara jarak dan tegangan motor dc. Untuk persamaan y digunakan persamaan linear yang dihasilkan y = 0,049x+1,945. Setelah diamati dengan menggunakan busur derajat dimana ayunan yang terjadi pada saat beban dipindahkan sebesar 11o. Sehingga sangat diperlukan pengontrolan pada ayunan beban.