Power train merupakan suatu sistem penurus tenaga dari engine sampai ke penggerak akhir atau final drive. Pada sistem power train terdapat torque converter, transmission, differential, dan final drive. torque converter merupakan komponen yang menghubungkan engine dan transmission. Transmission merupakan komponen yang digunakan untuk merubah arah putaran engine, merubah kecepatan, dan merubah gaya puntir atau torque. Pada unit CATERPILLAR terdapat tiga jenis transmisi yaitu direct drive transmission, powershift transmission, dan hydrostatic transmission. differential merupakan komponen yang meneruskan putaran dari transmission ke penggerak akhir atau final drive, differential akan merubah putaran sebesar 900 yang akan diteruskan ke final drive. Final drive adalah bagian terakhir dari sistem power train yang langsung berhubungan dengan roda.
Di unit alat berat,yang transmisinya menggunakan sistem powershift, komponennya menggunakan planetary gear set dan juga final drive (penggerak akhir) yang menggunakan planetary gear set sebagai penerus tenaga. Planetary gear set terdiri dari tiga elemen, yaitu: sun gear, carrier dan ring gear. Apabila mencoba untuk memutar satu salah satu gear sedangkan satu lagi ditahan maka akan menghasilkan putaran yang bervariasi
Dalam proses pembelajaran mahasiswa kesulitan untuk memahami prinsip kerja planetary gear set. Sampai saat ini, di Politeknik Negeri Ujung Pandang pembelajaran planetary gear set baru dapat ditampilkan dalam bentuk gambar. Ini membuat pengajar kesulitan membagikan pemahaman akan kerja planetary gear set kepada mahasiswa. Disamping itu mahasiswa juga kesulitan dalam mengaktualisasikan planetary gear set yang tidak nyata atau hanya dalam bentuk gambar, sehingga mahasiswa sulit memahami bagaimana proses perpindahan putaran, arah putaran, dan besar torsinya.
Karena tidak ada alat praktek di Politeknik Negeri Ujung Pandang dan perlunya diadakan praktek selain teori maka alat peraga yang dirancang pada tugas akhir ini, dibuat secara sederhana. Yaitu, pembuatan alat peraga planetary gear set, dengan adanya alat peraga ini diharapkan dapat digunakan mahasiswa agar dapat melakukan praktek langsung dengan menggunakan alat peraga tersebut sehingga mahasiswa dapat dengan mudah memahami prinsip kerja dari planetary gear set.