Pembangkit listrik tenaga mikrohidro adalah pembangkit listrik skala kecil yang menggunakan energi laju aliran sebagai tenaga penggeraknya, seperti aliran air sungai. Pembangkit ini sering sekali mengalami penurunan daya output listrik karena hambatan aliran air yang masuk ke pipa penstock sering terhalang oleh sampah sehingga dibutuhkan alat penyaring yang disebut dengan trash rack, sehingga tujuan penelitian ini yaitu membuat prototipe Trash Rack dan membuat sistem otomatis Trash Rack.
Pembuatan alat ini dimulai dengan memotong plat aluminium sebagai penyaring sampah kemudian dirakit dengan poros aluminium yang telah dibentuk melingkar dilakukan dengan cara pengelasan, selanjutnya membuat bak lintasan saringan yang berfungsi sebagai bak penenang dan tempat penyaring sampah. Kemudian dilanjutkan dengan merakit semua komponen yaitu penampung awal, lintasan saringan dan saringannya menjadi penyaring sampah (Trash Rack) yang dikontrol oleh arduino uno R3.
Selama proses pembuatan prototipe trash rack transmisi yang dilakukan dengan menggunakan puli agar penyaring dapat digerakkan, didapatkan adanya sebuah persoalan yaitu transmisi putaran motor terhadap saringan yang tidak begitu efekif oleh karena itu dibutuhkan perhitungan transmisi yang baik. Dalam pembuatan sistem kontrol trash rack diperlukan relay 2 channel yang dapat bekerja secara berantian untuk menggerakkan motor penggerak saringan dan konveyor sehingga motor dapat bekerja bergantian sesuai dengan interval waktu yang ditentukan.