Pola hidup masyarakat yang semakin modern telah menuntut keinginan
menyelesaikan suatu permasalahan dengan cepat dan instan dalam kehidupan
sehari-hari namun tanpa kita sadari proses suatu pengembangan pada dasarnya
dapat menimbulkan efek samping dalam hal ini adalah kesehatan. Oleh karena itu,
perubahan pola hidup yang terjadi akibat mengembangkan segalanya jadi lebih
instan tersebut tidak dapat dikesampingkan akan timbulnya penyakit pada
manusia salah satunya Cerebrovascular Accident (CVA) yang lazimnya disebut
stroke.Seiring berkembangnya teknologi di dunia ini, banyak sekali industri yang
mengembangkan robot berdasarkan kontribusinya di bidang-bidang tertentu,
terutama bidang kesehatan dan teknologi Salah satunya robot rehabilitasi stroke
pada anggota tubuh contohnya lengan. Pada tahun 2017 telah ada pengembangan
robot rehabilitasi lengan bagi penderita stroke dengan desain alat memudahkan
pengguna robot serta bentuk fisik yang lebih kompatibel. Namun robot
rehabilitasi yang telah di buat memerlukan pengembangan.
Penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan robot rehabilitasi lengan
tahun 2017 pada bagian mekanik, sistem internet of things serta PID kontroler.
Berdasarkan tujuan mengembangkan pada bagian mekanik, pengembangan
dilakukan dengan mengganti ulir di bagian pergerakan fluksi ektensi dengan
motor linear DC agar pergerakan lebih mulus. Pada bagian sistem internet of
things pengembangan yang dilakukan adalah robot dapat mengirimkan data
penggunaan robot agar dapat dilihat melalui website dan pada bagian PID agar
pergerakan lebih stabil.
Berdasarkan hasil penelitian ini dapat di simpulkan desain dengan
menggunakan motor linear dapat memperhalus gerakan motor, pada sistem
Internet of thing pengamatan data penggunaan robot lebih mudah diamati, serta
pada bagian PID kontroler dapat mengendalikan pergerakan motor agar lebih
stabil.