Kakao atau cocoa bean (Theobroma cacao L.) merupakan pohon budidaya perkebunan yang banyak ditanam di daerah tropis dan menghasilkan produk olahan berupa coklat yang dapat dikombinasikan dengan berbagai olahan lainnya. Dalam proses pengolahan biji kakao, terdapat tahapan yang tidak boleh terlewati yakni proses pengeringan. Pengeringan ini bertujuan untuk mengurangi kandungan kadar air yang terdapat dalam biji kakao sebagai hasil dari proses fermentasi. Saat proses pengeringan harus bisa dipastikan seluruh bagian dari biji kakao dapat kering secara merata sehingga sangat perlu dilakukan pengadukan biji kakao pada waktu tertentu secara rutin agar didapatkan hasil pengeringan yang maksimal. Saat ini, metode pengadukan biji kakao masih menggunakan cara konvensional. Yakni dilakukan oleh tenaga manusia dengan menggunakan suatu sisir pengaduk yang terbuat dari kayu. Tentunya hal ini menjadi tidak efektif karena menggunakan banyak tenaga kerja dan mendorong besarnya salah satu faktor kegagalan produksi, yakni human error sebagai dampak dari kelalaian bekerja. Adapun kelalaian bekerja yang dimaksud ialah pekerja bisa saja lupa jadwal pengadukan bji kakao sehingga biji tidak dapat kering seperti yang diharapkan. Bagian dari biji yang masih basah akan ditumbuhi oleh jamur dan berimbas pada penurunan kualitas biji kakao.

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kontrol pada pengoperasian robot pengaduk yang dirancang terdapat 2 alat dalam proses pengeringan biji kakao yaitu Solar Dryer dan Box Dryer. Dimana pada solar dryer terdapat beberapa komponen yang terhubung dengan mikrokontroler yang nantinya akan dilakukan pengontrolan dan juga pemprosesan data input dari sensor yaitu 3 motor driver DRV8825, 2 micro limit switch dan 1 sensor DHT22, mikrokontroler akan terhubung dengan modem wifi melalui jaringan wireless untuk terkoneksi ke jaringan internet agar dapat memproses input dan memberikan output ke interface melalui layanan cloud service (Firebase).Sedangkan pada Box Dryer digunakan sistem kontrol yang terhubung dengan mikrokontroler yang nantinya akan dilakukan pengontrolan dan juga pemprosesan data input dari sensor yaitu 1 motor driver BTS7960, 1 voltage sensor, 1 Relay dan 1 sensor DHT22.

Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, sistem kontrol yang telah dibuat ini dapat efektif digunakan sebagai media kontrol otomatis di solar dryer dan box dryer pada proses pengeringan biji kakao. Sehingga meminimalisir penurunan kualitas biji kakao akibat jadwal pengadukan yang tidak rutin.