Nurul Fitrianingsi Judda and A.Nur Hikmah (2022) Pengembangan Sistem Mekanik dan Informasi Prototipe Robot Pelontar Pakan Ikan. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.
Pengembangan Sistem Mekanik dan Informasi Prototipe Robot Pelontar Pakan Ikan.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (3MB)
Abstract
Penelitian ini bertujuan mengembangkan Prototipe Robot Pelontar Pakan Ikan yang sebelumnya agar dapat melontarkan pakan lebih jauh dan pakan tidak hancur sehingga dapat membantu pekerjaan petani tambak ikan dalam memberikan pakan ikan. Sistem yang digunakan dalam penelitian yaitu sistem mekanik, sistem informasi, sistem pengontrolan dan sistem pengisisn daya.
Sistem mekaniknya terdiri dari mekanisme tangki, mekanisme valve, mekanisme pelontar pakan, dan mekanisme pengubah arah lontaran. Sistem informasinya menggunakan aplikasi Android. Sistem pengontrolan Robot Pelontar Pakan ikan ini menggunakan controller PID pada mekanisme pelontar pakan ikan. Penggunaan controller PID agar perputaran motor pada bagian pelontantar lebih konstan. Sistem Pengisian Dayanya menggunakan panel surya sebagai sumber energy dan disimpan diaki.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pemberian pakan dapat mempermudah proses pengolaan tambak.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
Divisions: | Jurusan Teknik Mesin > D4 Teknik Mekatronika |
Depositing User: | B.J.H Library PNUP |
Date Deposited: | 12 Sep 2023 01:11 |
Last Modified: | 12 Sep 2023 01:11 |
URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/5273 |