Norma (2022) Drone untuk Penabur Benih Padi. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.
Drone untuk Penabur Benih Padi.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (5MB)
Abstract
Padi adalah tanaman penghasil beras yang merupakan salah satu komoditas tanaman pangan utama di Indonesia yang dijadikan makanan pokok bagi masyarakat Indonesia bahkan bagi setengah penduduk dunia. hasil padi sawah, baik kuantitas ataupun kualitas disebabkan oleh beberapa faktor, diantaranya para petani Indonesia masih menanam benih dengan menggunakan metode konvensional yang membutuhkan banyak tenaga dan operator (manusia), tentu saja bukan sekedar tenaga kerja. Salah satu teknologi yang berkembang pesat saat ini adalah teknologi dibidang robot. Seiring dengan perkembangan zaman, Drone sudah menjadi produk teknologi yang bisa digunakan dalam bidang apa saja, tidak terkecuali dalam bidang pertanian.
Tujuan dari penelitian ini adalah membuat drone untuk keperluan di bidang Pertanian dimana drone ini dapat menabur Benih padi sesuai dengan waypoint atau jalur terbang yang ditentukan. Dengan adanya teknologi ini dapat meningkatkan efisiensi dalam proses pertanian.
Drone ini dilengkapi dengan GPS, Pengontrolan jarak jauh dan perencanaan terbang. Pada mekanisme Penaburan Benih menggunakan PWM Speed Control untuk mengontrol kecepatan putaran motor Dc dan memiliki Relay sebagai kontrol On/Off Motor Dc.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
Divisions: | Jurusan Teknik Mesin > D4 Teknik Mekatronika |
Depositing User: | B.J.H Library PNUP |
Date Deposited: | 12 Sep 2023 00:59 |
Last Modified: | 12 Sep 2023 00:59 |
URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/5265 |