Penelitian ini bertujuan merancang Drone untuk penyemprotan tanaman pertanian secara otomatis menggunakan aplikasi mission planner. Dirancang dengan 4 mode terbang, yaitu: stabilize,althold,auto dan land.Mekanisme penyemprotan yang dirancang sudah mampu menyemprotkan cairan dalam kondisi Drone diterbangkan. Pada ketinggian terbang 1,5 m, luas area penyemprotan Drone mencapai 1,300 m2. Terciptanya drone ini menjadikan inovasi inovasi untuk pengembangan drone yang dapat digunakan di lahan pertanian serta memudahkan petani dalam menyemprotkan tanaman pertanian secara otomatis.
Dalam penelitian ini Drone dirancang untuk dapat terbang secara stabil mengikuti titik jalur/waypoint yang telah ditentukan, dan mekanisme dapat menyemprotkan secara otomatis. Hasil pengujian penelitian menunjukkan drone dapat terbang secara otomatis mengikuti titik jalur/waypoint dan dapat menyemprotkan otomatis pada saat drone terbang ke titik jalur/waypoint yang telah ditentukan.